ZN-JQR03工业机器人焊接系统控制与应用实训设备

一、概述

ZN-JQR03工业机器人焊接系统控制与应用实训设备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。
二、特点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到 的速度，体现出机器人的稳、准、快。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
8、主要设备
本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、送丝机、防碰撞传感器、焊接除尘器。
四、焊接机器人套件参数
1、机器人参数
1）工业机器人本体上海STEP新时达品牌SA1400型
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
▲工作范围≥1405mm
▲手腕荷重能力≥6kg
▲重复定位精度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可工作环境相对湿度≥95%
工作环境温度范围5℃~45°℃
第1轴工作范围为+170°/-170°， 旋转速度≥120°/s
第2轴工作范围为+70°/-70°， 旋转速度≥120°/s
第3轴工作范围为+70°/-65°， 旋转速度≥120°/s
第4轴工作范围为+150°/-150°， 旋转速度≥280°/s
第5轴工作范围为+115°/-115°， 旋转速度≥280°/s
第6轴工作范围为+300°/-300°， 旋转速度≥280°/s
机器人本体重量≥200kg
工作电压220V，频率为50 Hz
2）工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
工作温度范围5℃~45℃
可工作环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘
系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁
系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）
4）机器人安装底板 800mm×800mm 10mm厚钢板焊接，可根据不同场地调水平
2、MIG焊机

1）焊接电源具有超高性能的多功能脉冲MIG/MAG焊机，具有增强型双脉冲功能，送丝速度与输出能量协同控制，尤其在焊接时实现完的美鱼鳞纹焊缝并提高焊缝质量；用户可存储自定义的100套焊接规范参数；独特设计机器人配套接口的模拟、数字功能模块，高性能高可靠性；针对专机等自动焊设计的多功能接口模块、特殊两步起弧、收弧可调程序功能模块，实现以 简洁可靠的连接实现全功能的控制，简化专机逻辑与配置，更易于客户使用与维护。可实现碳钢及不锈钢、铝及其合金、铜及其合金等有色金属的焊接。

2）参数：双脉冲， 电流 500A，效率80%，包含焊接专家工艺数据库，配有一体式水箱系统。焊接电流 15-500 A；暂载率 /350A   60%/420A；送丝速度 1 - 25 米/分钟；空载电压 86V。水箱：流量≥36L/min，容量≥5L。
3、防碰撞传感器

防碰撞传感器：防碰撞传感器,在焊接过程中有效的保护焊腔和本体。技术参数如下：轴向触发力550N， 重复定位精度横向±0.01mm（距绝缘法兰端面300mm处测得）。
4、水冷焊腔

焊腔，水冷式，暂载率 100％（10 分钟考核周期）；混合气时电流 500A；CO2  550A；焊丝直径 1.0-1.6mm；
5、清腔站

集成式清腔站配有封闭式喷油仓，防飞溅剂可以直接喷射至焊腔头，机器人工作区不会受到污染，防飞溅剂用量也减少。
6、焊接平台

1）桌面采用网孔板结构，利于焊接过程中产生的焊渣落到焊渣接收板以及便于焊接夹具的任意安装。桌体下部设有焊渣收集抽屉，用于收集和方便清理焊渣，学生可在实训桌上面进行焊接实训简单、相对较轻的焊件。

2）外形尺寸：1200mm×850mm×700mm
五、安全护栏

1. 铁栅栏

2. 带三色报警的灯塔，显示系统的运行状态

3.带安全防护门，配有关门传感器
六、产品配置清单