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上海浦予工业科技有限公司

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SLD-473X6G-2多轴联动机器人 工业机械臂

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加工定制 :
类型 :
多轴联动机器人
品牌 :
SLD
型号 :
SLD-473X6G-2
用户用空气配管 :
φ6×3线
轴数 :
6轴
产品详情
Product details

产品详情:

主要特点:
·工业化设计与制造;
·6轴串联旋转式关节,交流伺服电机驱动,谐波减速器传动;
·按照工业标准设计和制造;
·模块化结构,简单、紧凑;
·占地面积小,安装方便;
·预留电气与气动标准接口;
·紧凑的结构,较高的负载,更快的速度;
·简练友好的人机界面,机器人编程简单,使用方便。

 

规格参数:

项目规格
型号SLD-473X6G-2
轴数6轴
手臂全长225(臂)+248(第2臂)=473mm
手臂偏心J3(前面手腕):100mm
新大动作范围R=588mm(工具安装面),R=492mm(P点:J4,J5,J6)
动作角度J1:±160°,J2:±100°,J3:±62°
J4:±144°,J5:±110°,J6:±360°
电机功率J1:400W,J2:400W,J3:200W
J4:200W,J5:100W,J6:100W
新大搬运重量2Kg(2.5Kg:手腕姿态向下)
合成新大速度3000mm/s(工具安装面)
重复定位精度X、Y、Z各方向:±0.1mm
驱动马达、制动器所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器
用户用空气配管φ6×3线

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