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产品详情
Product details
产品详情:
简单容易操作:
— 基于BASIC的简单方便的操作程序;容易维护:
— 使用在线显示功能的维护能力;控制技术:
— 动态控制;
— 震动抑制控制;
— 加强扭力速度控制;:
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令;兼容性和连接:
— 嵌入式软件PLC;
— 现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
— 以太网,串行通信。
技术参数:
机器人本体参数
项目 | 参数 | ||
型号 | SLD-HP160 | ||
负载 | 160 kg | ||
臂长 | 3,218mm | ||
结构 | 多关节 | ||
自由度 | 4轴 | ||
活动范围 | S | 回旋 | ±180° |
H | 前后 | +135°~ -10° | |
V | 上下 | +15°~ -125° | |
R2 | 旋转2 | — | |
B | 弯曲 | — | |
R1 | 旋转1 | ±360° | |
新度 | S | 回旋 | 120°/s |
H | 前后 | 130°/s | |
V | 上下 | 130°/s | |
R2 | 旋转2 | — | |
B | 弯曲 | — | |
R1 | 旋转1 | 300°/s | |
允许力矩 | R1 | 旋转1 | 50kgf.m |
重复精度 | ±0.5 mm | ||
工作环境温度 | 0~45°C(273~318K) | ||
近似重量 | 1,400 kg |
控制柜参数
项目 | 参数 | |
控制柜型号 | Hi5 | |
程控硬件 | 多处理器系统 | |
执行模式 | 示教 & 再现 | |
插补类型 | 点对点,线型,圆弧 | |
新多可控轴数 | 新多同时16轴 | |
新大可记录点数 | 17,000点 | |
外部程序选择 | 255(二进制)/8(十进制) | |
位置检测器 | 串行d对编码器 | |
备份方案 | USB记忆 | |
伺服控制 | 全数字伺服 | |
数字输入输出 | 输入:新大256点/输出:新大256点 | |
模拟输入输出 | 输入:8通道/输出:8通道 | |
输送带脉冲计数器 | 不同I/O集光器输入,2通道 | |
通讯功能 | 以太网 | 100BaseT(2端口) |
CAN | 用户1/用户2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
现场总线 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | |
额定电压(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
新大额定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
尺寸(宽×高×长) | 650mm×600mm×1,100mm(脚轮) | |
重量(变压器) | 150kg(变压器) | |
防护等级 | IP54 | |
环境温度 | 0~45°C |
示教器规格
项目 | 参数 |
处理器技术 | 32bits RISC处理器 |
运行系统 | Window00 |
显示 | 7" Color TFT-LCD |
操作模式 | 菜单操作&编码输入/触摸屏 |
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