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立体仓库实训考核设备立体仓库实训装置立体仓库综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZG-JD03
加工定制 :	是	物料编号 :	教学实训
适用范围 :	机电实训设备	电工电器设备名称 :	立体仓库实训装置

产品详情

Product details

ZG-JD03立体仓库实训装置

一、立体仓库实训装置概述：

ZG-JD03立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、立体仓库实训装置特点：
1、立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.
三、立体仓库实训装置技术参数：
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实训装置组成：
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V。
8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、立体仓库实训装置实训项目：
1.PLC控制步进电机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将任意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到任意位置
8.从任意位置取回货物放至出库位
9.故障检测及检修

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天津中工智能机器人有限公司主要从事工业机器人及教学实训设备研发的综合性企业，公司位于天津市北辰区京宝工业园内，有员工60多人，主要产品有：工业机器人实训平台、楼宇智能化实训设备、物联网实验实训设备、汽车实训设备、液压气动实训设备、机械专业实训室设备、电工实训考核设备、工业自动化实训平台、PLC实训设备、维修电工实训装置、消防给排水实训平台等教学实训考核设备。

公司名称天津中工智能机器人有限公司

公司类型有限责任公司

经营模式生产厂家

成立日期2020-01-19

经营地址天津市市辖区京宝工业园三纬路22号

主营行业实验室专用设备,农业实验设备,化工实验设备,化工成套设备,数理化教学器材,教学仪器,自动化成套控制系统,关节型机器人,并联机器人,线性机器人

主营产品工业机器人,教学实训设备,教学实验室设备,科教设备,实训考核平台,自动化生产线,PLC实训装置,维修电工实训台,工业机器人实训平台,智能楼宇实训设备,电力实训设备,液压气动实训设备,工业自动化实训设备,驾驶模拟系统,柔性生产线实训系统,化工实训设备,汽车实训设备,传感器实训设备,智能物联网实训设备,数控实训设备

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