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基本参数 | 产品 | A1 | A6 |
外形尺寸'W'H(mm) | 720x550x240 | 900x 690x 300 | |
额定负载(kg) | 100 | 600 | |
自重(kg) | 100 | 200 | |
底盘离地高度(mm) | 20 | 30 | |
旋转直径(mm) | 770 | 920 | |
举升高度(mm) | 60 | 60 | |
举升方式 | 电动 | 电动 | |
贷架与AGV独立旋转功能 | 不具备 | 具备 | |
导航性能 | 导航方式 | 二维码导航/激光导航 | 二维码导航/激光导航 |
导航定位精度(mm) | 土10 | 土10 | |
停止位置精度(mm) | 土5(二维码末端定位) | 土5(二维码末端定位) | |
停止角度精度门 | <0.5 | <0.5 | |
运动性能 | 行走方式 | 前进、后遇、转弯，旋转 | 前进、后遇、转弯，旋转 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
制动方式 | 电磁制动 | 电磁制动 | |
额定运行速度(空载/溝载)(m/s) | 2.0/15 | 1.5/10 | |
运行速度(空载/满载)(m/s) | 2.0/15 | 2.0/15 | |
爬坡度(满载/空载)(%) | 3/5 | 3/5 | |
网络性能 | 网络配置 | 5.8GHz无线，802.11 a/n | 5.8GHz无线，802.11 a/n |
防护性能 | 激光避障 | 前侧 | 前侧 |
碰撞条检测 | 前/后 | 前/后 | |
急停按钮 | 前/后 | 前/后 | |
声光按警 | 具备 | 具备 | |
动力锂电池性能 | 电池类别 | 磷酸铁鯉电池 | 磷酸铁鯉电池 |
电池容量(Ah) | 15 | 28 | |
充放电循环次数(完全充放电) | 1500次 | 1500次 | |
额定工况运行时间 | 6 | 8 | |
充电方式 | 在线白主充电/手动 | 在线白主充电/手动 | |
充电时间(H) | 1 | 1 | |
人机交互 | 车载显示屏 | 选配 | 不具备 |
人工操作方式 | 后台遥控 | 后台遥控 |
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