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  激光焊缝跟踪在焊接机器人中的应用

  当今焊接行业正在经历多种生产模式，因此要求焊接机器人能够以更强的适应性和智能性快速响应不断变化的焊接环境。焊缝跟踪是自动化焊接过程和焊接后的关键技术。因此，激光焊缝跟踪传感技术在机器人焊接中起着极其重要的作用。

  机器人进行焊接，必须向其展示尺寸和形状可重复的零件，并利用高质量的固定装置提供可重复的定位。另外，机器人系统的轨迹跟踪误差会受到各种干扰，例如测量和建模误差以及负载变化。为了获得更好的焊接质量，在机器人制造系统中引入激光焊缝跟踪传感技术，已经能够尽量减少这些不确定影响。

在机器人制造系统中引入激光跟踪可以消除示教时间，即使改变工件的状态也可以确保质量。显然，激光跟踪可以使机器人制造系统具有更高的效率和更好的效果。机器人焊接的激光跟踪涉及很多方面，例如激光传感器，图像处理和视觉控制方法，激光传感器作为一种非接触式焊缝检测传感器，在焊缝跟踪中起着重要的作用。