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柔性制造生产线实训考核设备柔性制造生产线实训装置柔性制造生产线综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-04RMS
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	柔性制造生产线实训装置

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Product details

ZN-04RMS柔性制造生产线实训装置

ZN-04RMS柔性制造生产线实训装置由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元。

二、整机参数

整机尺寸：5000*4000*1800mm

整机容量：≤4KVA

适用电源：220VAC±10%（50Hz）

三、产品组成与实训内容

1.总控单元

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（313C-2DP）	内置RS485接口（MPI）；内置RS422/485接口（DP主站/从站）；数字量输入点数16；数字量输出点数16；计数器数量3；脉冲输出数量3；频率测量；PID控制器；供电19.2-28.8VDC；尺寸80125130mm；SIMATIC S7-300	台	1
2	电缆（MPI）	5m；连接形式DB9；连接协议MPI	根	1
3	微存储卡（MMC SIMATIC）	64KB；SIMATIC S7-300	张	1
4	通讯卡（CP5611 PCI卡）	用于工控机连接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；无微处理器；19.2Kb/s-12Mb/s	张	1
5	连接器（网络总线）	不带编程口；90°垂直电缆出线；连接形式DB9；连接协议RS485	个	2
6	人机界面	10.4"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800600；24VDC供电；ARM CPU（600MHz）；内存256M DDR2；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸315239mm；机柜开孔303*226mm；串口2个RS232、1个RS232/RS485、1个RS485；1个USB2.0；1个RJ45	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸599738mm	台	1
8	断路器	2极；额定25A；C型脱扣特性	台	1
9	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
10	静音空气压缩机	电压220V（50Hz）；功率230W；适用压力0.8Mpa；启动压力0.5Mpa；排气量0.032m³/min；转速2860r/min；温度90℃；润滑油10#变压器油；噪声≤45dBCA；储气容积10L；净重20kg；外形尺寸430210600mm	台	1
11	工件托盘	黑色；ABS；13720035mm	个	14
12	工件销钉	红色；ABS；Φ19*70mm	个	7
13	工件销钉	红色；ABS；Φ1970mm；尾部装配Φ192的S304金属圆片	个	7
14	工件模块	绿色；ABS；709268mm	个	2
15	工件模块	黄色；ABS；709268mm	个	12
16	工件上盖	蓝色；ABS	个	14
17	显示器支架	适用于10-27"液晶显示器；倾斜角度+-20°头部、360°水平旋转；旋转角度360°；伸缩距离63.5-381mm；VESA孔距7575/100100；材质冷轧钢	个	1
18	总控平台	11007001100mm；双工位；铝型材框架；电气安装面板；人机界面安装面板；机箱柜；防火板桌面；丝杆刹车脚轮	张	1

2. 托盘堆解单元

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；脉冲输出2；2个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸19680*62mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模块（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆大长度1200m；供电24VDC；尺寸7180*62mm；S7-200	台	1
3	电缆（无光电隔离RS232型）	3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
5	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
6	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
8	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
9	闪光蜂鸣器	红色；Φ22；24VDC/AC；；LED灯	个	1
10	微动开关	滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	个	2
11	光电开关（槽型）	L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸2618.515.5	个	1
12	接近开关（电感）	方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；38.525.525mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示	个	1
13	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	3
14	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
15	真空发生器	直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；*高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	个	1
16	吸盘	纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8	个	2
17	不锈钢迷你气缸	复动可调缓冲型；缸径Ф10；行程10mm；附磁石；摆尾型；后铰固定架；内螺纹M5*0.8；可调缓冲	支	2
18	双轴气缸	复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲	支	2
19	磁偶式无杆气缸	不可旋转型；缸径Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端橡胶缓冲；不锈钢	个	1
20	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10	个	4
21	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）	个	4
22	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC供电；红色LED指示；适用气缸CY系列	个	2
23	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	5
24	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
25	推拉式电磁铁	圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供电	个	1
26	步进滑台	有效行程500mm；配套单出轴4247步进电机（1.7A）；有效负载7kg；大速度80mm/s；1204滚珠丝杠；外直线导轨结构；直线导轨轨宽15mm；导轨总厚16mm；配单滑块；3060铝型材框架；每条槽内配4个螺母	个	1
27	两相步进电机驱动器	输入电压12-48VDC；输入信号电压4-28VDC；输入电流0.3-2.2A；步进脉冲频率2-2MHz；3位拨码开关；8种电流细分选择	台	1
28	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
29	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
30	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
31	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
32	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
33	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

3. 下料单元

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模块（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆大长度1200m；供电24VDC；尺寸7180*62mm；S7-200	台	1
3	电缆（无光电隔离RS232型）	3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
5	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
6	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
9	接近开关（电容）	圆柱形；M18*1；检测距离10mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
11	光电开关（漫反射）	圆柱形；M12*1；检测距离80mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；12-24VDC供电；LED指示	个	1
12	永磁直流减速电机	24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф8	台	1
13	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
14	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
15	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
16	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
17	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
18	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；竖槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4. 喷漆烘干单元

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	模拟量输入输出模块（EM235）	模拟量输入点数4；模拟量输出点数1；供电20.4-28.8VDC；尺寸71.28062mm；S7-200 CN	台	1
3	Profibus DP模块（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆大长度1200m；供电24VDC；尺寸7180*62mm；S7-200	台	1
4	电缆（无光电隔离RS232型）	3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
5	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
6	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
7	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
8	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
9	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
10	PT100型热电阻	量程-150-500℃；薄膜PT100铂电阻；探头（防水钢管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德国贺利氏A级电阻）；三线制；透明四氟镀银屏蔽线；线长1m	个	1
11	温度变送器	输入范围PT100/0-100℃；输出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供电；负载250Ω或500Ω；壳体材料ABS/PA66（UL94）	个	1
12	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
13	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
14	PTC加热器	24VDC/10W；干烧表温120℃；尺寸60287mm	个	1
15	PWM直流电机调速器	工作电压5-90VDC；控制电压0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-百分的百；PWM频率15KHz；尺寸646030mm；自带电源反接保护、控制电压过压保护、20A快速熔断保险丝	台	1
16	直流风扇	606025mm；滚珠轴承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g	个	2
17	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
18	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
19	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
20	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
21	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
22	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

5. 加盖单元

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模块（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆大长度1200m；供电24VDC；尺寸7180*62mm；S7-200	台	1
3	电缆（无光电隔离RS232型）	3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
5	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
6	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
9	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	光电开关（槽型）	L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸2618.515.5	个	2
11	微动开关	滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	个	2
12	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
13	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
14	真空发生器	直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；*高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	个	1
15	吸盘	垂直真空口接管；不带缓冲；Ф25平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径M6*1	个	2
16	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；16齿；配带宽1/4英寸（6.4mm）；AF轮型；铝合金（氧化）	个	2
17	同步带	XL型齿形（节距5.08mm）；节线长635mm；带宽0.25英寸（6.4mm）；齿数125；材质橡胶	条	1
18	流利条	轮子Φ1314mm；尺寸2922mm；黄色；钣金框架；ABS轮子	米	1
19	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
20	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
21	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
22	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
23	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
24	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

6. 穿销单元

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模块（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆大长度1200m；供电24VDC；尺寸7180*62mm；S7-200	台	1
3	电缆（无光电隔离RS232型）	3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
5	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
6	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
9	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	光纤放大器	PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸153973mm	个	1
11	光纤线（漫反射）	M6；漫反射型；检测距离120mm；*小检测物体Φ0.03；额定弯曲半径R30；各类线缆长度2m	个	1
12	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
13	笔形气缸	复动型；缸径Ф10；行程150mm；附磁石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲	支	1
14	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10	个	2
15	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
16	永磁直流减速电机	24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8	台	1
17	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；15齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
18	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；20齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
19	同步带	XL型齿形（节距5.08mm）；节线长 513.08mm；带宽0.37英寸（9.5m）；齿数101；材质橡胶	条	1
20	双侧弯板链条	双侧弯板型；长度1.5m；节数160节；节距9.525mm（3/8"）	条	1
21	链轮	台轮；18齿；节距9.525mm（3/8"）；齿外径Φ57	个	2
22	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
23	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
24	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
25	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
26	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
27	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

7. 伸缩换向单元

8. 装配检测单元

9. 废品分拣单元

10. 双排仓储单元

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