管桩芯掏土机用于民用和小型工业建筑，利用螺旋钻杆钻孔,螺杆通过上、下导架支承于桩架导杆上,其上端有驱动螺杆钻进的动力头，下端装带硬合金刀刃的钻头，作业时钻渣沿螺杆导槽自动排出，所钻桩孔孔壁规则，不需护壁或清洗孔底，钻至设计深度后，提出钻杆，即可灌注混凝土。此外，还有短螺旋钻孔机和有双刀管、双螺旋及底部扩孔刀的冻土钻孔机。前者专用于爆扩成孔及孔底成形；后者适用于严寒冻土，并能将孔底扩大，增加桩的承载力。

冲抓式钻孔机 　用于大型工业建筑和桥梁施工，可在土石混合地层、卵石或岩石地层上成孔。利用钻具冲击岩石，使之破碎，然后抓石出渣，达到成孔目的。由机架、卷扬机和钻抓工具组成。钻抓工具有螺旋钻、抓锥和冲锥三种，可根据土质拆换使用。在地下水位较高的泥质地区，采用螺旋钻，钻渣用压力水冲成泥浆排出。抓锥形如抓铲，单索操纵，可抓掘石块和卵石。冲锥有一定重量，下端有刀刃，用于冲凿岩石及坚土。

潜水式钻孔机 　用于沿海软土地区的桩基础施工，由潜水电动机、行星齿轮减速器和笼式钻头等组成。电动机通过减速器驱动5～7个钻头切削土壤，同时将压力水沿水管从钻头尖部射出，使钻渣成泥浆排出。设备较简单，无公害，效率高，可在各种土质条件下作业。

振动式钻孔机 　适于在砂土和软土地层成孔。用振动沉拔桩机将底部有单向活门的桩管沉入土中，达设计深度后，边借振动力将桩管逐渐拔出，边通过活门灌注混凝土。也可利用落锤或汽锤将桩管打入土中成孔，利用拔桩机拔出桩管，然后灌注混凝土成桩，但效率低。那么在管桩完成压桩并截掉桩头后，桩芯内会挤满泥土，所以在浇筑混凝土之前需将桩芯内的泥土掏出并清理干净。目前，当管桩灌芯深度较小时，可以采用人工进行桩芯清理；当灌芯达到人工无法掏至的深度时，常采用以下两种方法对桩芯内的泥土进行清理:种方法是通过人工将底部具有螺旋片的钢管旋入桩芯的土中，然后将钢管上提，利用螺旋叶片将桩芯土提出来；重复以上操作直至清理至设计标高，劳动强度较大，需要投入大量劳动力，费工费时，效率较低。第2种方法是通过人工先将桩芯内的泥土捣稀，然后将末端带封闭漏斗的长杆伸入桩芯内将稀泥提出。

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