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工业机器人全自动焊接教学实验室设备工业机器人全自动焊接教学实训装置工业机器人全自动焊接教学综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNH-HJ12
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人全自动焊接教学实训装置

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Product details

ZNH-HJ12工业机器人全自动焊接教学实训装置

一、概述

ZNH-HJ12工业机器人全自动焊接教学实训装置由ZN-ZN612型工业机器人和焊机，送丝机，焊腔及清腔装置，保护气体设备，工作台、工装夹具、变位机，安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等），排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊，船型焊，弧形焊等工作：ZNH-HJ12工业机器人全自动焊接教学实训装置利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。

二、ZN-ZN612工业机器人技术参数

工业机器人		ZN-ZN612
自由度		6
额定负载		12Kg
*大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN612型工业机器人	套	1
2	焊接电源	台	1	麦格米特
3	工件翻转台	台	1
4	控制系统	套	1
5	机器人焊腔	套	1	TBI
6	安全围栏	套	1
7	保护气体	冰	1

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天津中工智能机器人有限公司主要从事工业机器人及教学实训设备研发的综合性企业，公司位于天津市北辰区京宝工业园内，有员工60多人，主要产品有：工业机器人实训平台、楼宇智能化实训设备、物联网实验实训设备、汽车实训设备、液压气动实训设备、机械专业实训室设备、电工实训考核设备、工业自动化实训平台、PLC实训设备、维修电工实训装置、消防给排水实训平台等教学实训考核设备。

公司名称天津中工智能机器人有限公司

公司类型有限责任公司

经营模式生产厂家

成立日期2020-01-19

经营地址天津市市辖区京宝工业园三纬路22号

主营行业实验室专用设备,农业实验设备,化工实验设备,化工成套设备,数理化教学器材,教学仪器,自动化成套控制系统,关节型机器人,并联机器人,线性机器人

主营产品工业机器人,教学实训设备,教学实验室设备,科教设备,实训考核平台,自动化生产线,PLC实训装置,维修电工实训台,工业机器人实训平台,智能楼宇实训设备,电力实训设备,液压气动实训设备,工业自动化实训设备,驾驶模拟系统,柔性生产线实训系统,化工实训设备,汽车实训设备,传感器实训设备,智能物联网实训设备,数控实训设备

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