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工业机器人全自动雕刻教学实验室设备工业机器人全自动雕刻教学实训装置工业机器人全自动雕刻教学综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNH-DK01
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人全自动雕刻教学实训装置

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Product details

ZNH-DK01工业机器人全自动雕刻教学实训装置

一、概述

ZNH-DK01工业机器人全自动雕刻教学实训装置由 ZN-ZN630工业机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置（包括围栏、光栅、自动门）、控制系统等组成；结合 InteRobot 离线编程软件输出机器人雕刻代码，ZNH-DK01工业机器人全自动雕刻教学实训装置实现工件的上下料自动化，完成工件的雕刻。

二、技术参数
1、ZN-ZN630型工业机器人

工业机器人		ZN-ZN630
自由度		6
额定负载		30Kg
*大工作半径		1701mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
*高速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容许扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		5.6kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		8.1A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂安装
本体重量		302kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量		186kg

2、InteRobot 机器人离线编程软件

（1）软件介绍

InteRobot 离线编程软件支持包含华数、ABB、KUKA 等多种机器人型号代码输出，用户可自定义新建机器人、工具夹具及变位机，也可选用库内模型直接进行离线编程与仿真、优化路径、干涉检查、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。广泛运用于机器人打磨、焊接、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等领域。

（2）软件特点：

快速：快速编程，精准实现

高效：提高生产力，减少人力成本

专业：专业的机器人应用工艺包集成，高速、高效的离线编程方法；

精准：软件＋硬件＝理论＋实际软件与硬件结合计算，精准标定工件实际位置，实现精准离线；

拓展性：软件模块化、扩展性高，丰富的二次开发，满足客户私人订制。

三、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN630型工业机器人	套	1
2	雕刻台	张	1	非标定制
3	工装夹具	个	1	非标定制
4	安全装置	套	1	/
5	控制系统	套	1

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