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搬运装配打磨工业机器人实验室设备搬运装配打磨工业机器人实训装置搬运装配打磨工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNL607/607L
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	搬运装配打磨工业机器人实训装置

产品详情

Product details

ZNL607/607L搬运装配打磨工业机器人实训装置

一、概述

ZNL607/607L搬运装配打磨工业机器人实训装置轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。ZNL607/607L搬运装配打磨工业机器人实训装置手腕额定负载5Kg,*大负载波6Kg,*大工作半径ZNL607搬运装配打磨工业机器人实训装置大工作半径为720mm，ZNL-607L型*大工作半径为910MM。

二、产品特点

ZNL607/607L工业机器人实训装置重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
（三）打磨
1、防护等级高；
2、手腕力矩大；
四、工业机器人参数图

五、技术参数

工业机器人		ZNL-607	ZNL-607L
手腕负载		额定 5 kg	额定 5 kg
手腕负载		*大 6 kg	*大 6 kg
*大工作半径		780mm	900mm
自由度		6	6
关节速度	J1	370°/s	370°/s
	J2	370°/s	370°/s
	J3	430°/s	430°/s
	J4	300°/s	300°/s
	J5	460°/s	460°/s
	J6	600°/s	600°/s
关节范围	J1	±170°	±170°
	J2	±110°	±110°
	J3	"+40°/- 220°	"+40°/- 220°
	J4	±185°	±185°
	J5	±120°	±120°
	J6	±360°	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	35Nm	35Nm
瞬间容许*大转矩	J6	24Nm	24Nm
重量		30kg	32kg
重复定位精度		±0.05mm	±0.05mm
工作温度		0-40℃	0-40℃

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