ZNL-604上下料分拣装配机器人实训装置
一、概述
ZNL-604上下料分拣装配工业机器人实训装置为轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。ZNL-604上下料分拣装配工业机器人实训装置手腕额定负载3Kg,*大负载波4Kg,*大工作半径540mm。
二、产品特点:
ZNL-604上下料分拣装配工业机器人实训装置重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
三、产品应用
(一)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
(二)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
(三)打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
四、工业机器人参数图
五、技术参数
工业机器人 | ZNL-604 | |
手腕负载 | 额定 3 kg | |
*大 4 kg | ||
*大工作半径 | 540mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
关节范围 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | "+40°/- 220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 28kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-40℃ |
- 天津中工智能机器人有限公司
- 周经理 市场部
- 13102140960
- 天津市市辖区京宝工业园三纬路22号
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