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搬运码垛装配六轴机器人实验室设备搬运码垛装配六轴机器人实训装置搬运码垛装配六轴机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNL620
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	搬运码垛装配六轴机器人实训装置

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Product details

ZNL620搬运码垛装配六轴机器人实训装置

一、概述

ZNL620搬运码垛装配六轴机器人实训装置外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、产品特点

ZNL620搬运码垛装配六轴机器人实训装置工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg，*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、工业机器人参数图

五、技术参数

六轴工业机器人		ZNL-620
手腕负载		额定 16 kg
手腕负载		*大 20 kg
*大工作半径		1717mm
自由度		6
关节速度	J1	197°/s
	J2	175°/s
	J3	187°/s
	J4	400°/s
	J5	400°/s
	J6	600°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	"+155°/- 110°
	J3	"+255°/- 165°
	J4	±200°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	42Nm
瞬间容许*大转矩	J6	21Nm
重量		268kg
重复定位精度		±0.06mm
工作温度		0-40℃
电源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分钟
堆垛高度		小于2000mm
台面高度		600±50mm
机器尺寸		300038003400mm
规格		730041003300mm
用途		用于托盘堆码工作

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