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位移带手爪智能机器人创新实训考核设备位移带手爪智能机器人创新实训装置位移带手爪智能机器人创新综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
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联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-K66
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	位移带手爪智能机器人创新实训装置

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ZN-K66位移带手爪智能机器人创新实训装置

一、设备介绍

ZN-K66位移带手爪智能机器人创新实训装置打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元，是智能制造的关键组成部分，是实现柔性生产管理的重要调度途径。

越疆科技研制了SmartAGV-B1，完全自主的核心技术，保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力，采用开放性极好的ROS平台开发，为创客提供更宽广的想象空间。

实验项目类别	序号	可完成的具体的实验项目简介
一、机器人系统的安装调试（选用该装置的DOBOT M1机器人及其手爪夹具等，可完成下列应用安装与调试项目）	1	手抓夹具安装及其电路连结实验任务
	2	气动手抓气路的连结实验任务
	3	机器人与送料装置信号通讯实验任务
	4	机器人与分拣装置信号通讯实验任务
	5	机器人运动程序编写实验任务
	6	机器人电路连结实验任务
二、AGV小车安装调试（选用SmartAGV-B1，通过开发环境，掌握AGV小车的相关功能）	1	AGV小车构成认知
	2	AGV小车动力系统组成
	3	AGV反馈方式认知
	4	AGV小车运动模型
	5	AGV小车控制编程及调试
	6	AGV小车集中调度方法
三、移动机器人电源解决方案（选用该装置配置的电池模块与M1机器人，完成电源的安装调试）	1	电池选型计算
	2	电池安装方法及注意事项
	3	机器人系统安全保护机制
	4	电池与机器人电气连接
	5	电池与机器人连接测试
四、移动机器人工作站安装与调试项目（选用该装置配置的AGV小车和M1机器人，完成联合调试）	1	AGV与机器人的通讯建立
	2	AGV与机器人系统坐标系建立
	3	AGV与机器人独立工作方式下互锁编程
	4	AGV与机器人协同工作方式下插补计算
	5	移动工作站间协同调度
移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：	1	机械构件的装配与调整能力
	2	机电设备的安装与调试能力
	3	电路安装能力
	4	AGV小车的安装与调试能力
	5	机器人和AGV控制程序的编写能力

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