ZNK26双工业机器人检测分拣全自动实训装置
一、设备介绍
ZNK26双工业机器人检测分拣全自动实训装置本生产线为"袋件"自动检测分拣线,工作流程如:人工摆放药袋→输送带1传输→视觉1检测→ABB机器人1分拣→输送带2传输→视觉2检测→ABB机器人2搬运,循环工作。
本套系统相关参数:1、药片参数:130x85x5(mm),250ml液袋;(可调);2、分拣节拍:IRB360-8/1.13机器人采用三抓三放式,产能100件/分钟;
IRB360-1/1.13机器人采用一抓一放式,产能100件/分钟。
工艺要求:
1) 手动将输液袋散乱地分布于来料输送线1上;
2) 集成视觉检测来料产品的位置,并将数据传输给机器人1;
3) 机器人1通过吸盘夹具抓取产品;
4) 机器人1根据视觉数据将输液袋旋转角度,整齐地排列放置于输送线2上,1抓1放;
5) 输送线2将产品运送至机器人2的抓取位置,机器人2带动吸盘夹具,分3次抓3个产品;
6) 机器人2第四轴旋转,将产品偏转一定角度,1次性同时将3个产品随机角度放至来料输送带1上;7) 输液袋再经过集成视觉检测,机器人1抓放,实现循环。
二、设备参数
供电:单相220V,50-60Hz
功率:7kw
外形尺寸:5200mm×3200mm×1850mm,
空气质量:3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:< 0.005mm;
粉尘含量:< 5mg/m;
油污含量:< 1mg/m;
- 天津中工智能机器人有限公司
- 周经理 市场部
- 13102140960
- 天津市市辖区京宝工业园三纬路22号
为您精选
- 万总电气厂家直销高频微机免维护壁挂式直流屏智能操作24AH220V直流屏
- 晟达电气JXF定制水泵风机控制箱一用一备成套配电箱柜定制风机控制 成套控制配电箱柜
- 供水变频柜 国产变频柜RNB1030P 正传厂家订制
- CSC-326GH数字式变压器保护测控装置 北京四方
- csc-241g微机保护测控装置 数字式厂(所)用变保护 北京四方
- 四方继保CSC-280系列低压配电保护测控装置
- csc-831M电动机保护装置 四方继保
- 长园深瑞(深圳南瑞)ISA-341G 单元测控装置 1~2 条线路测控,可带同期合闸
- 长园深瑞(深圳南瑞)ISA-311G 距离保护测控装置 110kV 距离保护、测控、操作
- 厉丰气电一体滑环气液电混合旋转接头气电任意组合高速防水信号可定制
- 厉丰JSF78精密导电滑环360度旋转集电环内孔45定子带法兰固定
- 远征科技原装电动机保护装置YZ100