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双工业机器人检测分拣全自动实验室设备 双工业机器人检测分拣全自动实训装置 双工业机器人检测分拣全自动综合实训台

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品牌 :
中工智能
型号 :
ZNK26
加工定制 :
适用范围 :
教学实训
电工电器设备名称 :
双工业机器人检测分拣全自动实训装置
产品详情
Product details

ZNK26双工业机器人检测分拣全自动实训装置

一、设备介绍

ZNK26双工业机器人检测分拣全自动实训装置本生产线为"袋件"自动检测分拣线,工作流程如:人工摆放药袋→输送带1传输→视觉1检测→ABB机器人1分拣→输送带2传输→视觉2检测→ABB机器人2搬运,循环工作。

本套系统相关参数:1、药片参数:130x85x5(mm),250ml液袋;(可调);2、分拣节拍:IRB360-8/1.13机器人采用三抓三放式,产能100件/分钟;

IRB360-1/1.13机器人采用一抓一放式,产能100件/分钟。

工艺要求:  

1) 手动将输液袋散乱地分布于来料输送线1上;

2) 集成视觉检测来料产品的位置,并将数据传输给机器人1;

3) 机器人1通过吸盘夹具抓取产品;

4) 机器人1根据视觉数据将输液袋旋转角度,整齐地排列放置于输送线2上,1抓1放;

5) 输送线2将产品运送至机器人2的抓取位置,机器人2带动吸盘夹具,分3次抓3个产品;

6) 机器人2第四轴旋转,将产品偏转一定角度,1次性同时将3个产品随机角度放至来料输送带1上;7) 输液袋再经过集成视觉检测,机器人1抓放,实现循环。 

二、设备参数

供电:单相220V,50-60Hz

功率:7kw

外形尺寸:5200mm×3200mm×1850mm,

空气质量:3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径:< 0.005mm;

粉尘含量:< 5mg/m;

油污含量:< 1mg/m;

 


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