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打磨码垛搬运机器人全自动实训考核设备打磨码垛搬运机器人全自动实训装置打磨码垛搬运机器人全自动综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
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电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNAI-2
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	打磨码垛搬运机器人全自动实训装置

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ZNAI-2打磨码垛搬运机器人全自动实训装置

一、系统概述

ZNAI-2打磨码垛搬运机器人全自动实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术，是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。

ZNAI-2打磨码垛搬运机器人全自动实训装置由工业机器人（机器人品牌可选）、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人工作台等组成。通过更换抓取工装可以实现机器人的搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光等功能。

二、系统基本技术参数

输入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；

整机功率：≤2Kw；

气源要求：0.4-0.6MPa（压力）， 30L/MIN（流量）

安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能

设备重量：180Kg

三、系统的特点

该实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点：

（1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。

（2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；

（3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。

（4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；

（5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置；

（6）具有良好的安全性能。

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