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智能机器人视觉拾取实训考核装置智能机器人视觉拾取实训设备智能机器人视觉拾取综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-K20
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	智能机器人视觉拾取实训设备

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ZN-K20智能机器人视觉拾取实训设备

一、设备介绍

ZN-K20智能机器人视觉拾取实训设备由随机转动圆盘、矩形平板、入门模块、智能视觉、智能机器人、智能机器人控制器、智能机器人软件、智能视觉软件、PC机、安装台及防护装置组成。

任务描述流程一：转动圆盘上均匀分布了10个圆孔，同时在圆盘附近放置了一块矩形平板，在其上随机排列了5个标有"科普达公司"字样的圆片，通过视觉系统识别圆片上的文字，并通过机器人及圆盘的转动，用*快的方式将圆片拾至圆盘孔内，并以按要求排序排列。

任务描述流程二：转动圆盘上均匀分布了10个圆孔，同时在圆盘附近放置了一个小盒子，标有"科普达公司"字样5个圆片堆叠在小盒子内，通过视觉系统识别圆片上的文字，并通过机器人及圆盘的转动，用*快的方式将圆片拾至圆盘孔内，并以按要求排序排列。

任务描述流程三:入门模块是针对智能视觉机器人基础轨迹教学所设计，采用斜面安装方式。可任意定义编程轨迹习题。让学生由简入难的学习机器人的基础轨迹、TCP坐标及工件坐标的建立。可通过上位机和公共网络远程控制和运行监控。可实训内容：平面/斜面的直线示教编程；平面/斜面的圆弧示教编；平面/斜面的复杂图案示教编程；曲面的直线及圆弧示教编程；机器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同应用；TCP坐标建立；工件坐标建立。

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz；

功率： 0.8kw；

外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm；

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m。

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