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码垛搬运焊接压铸机器人实验室设备码垛搬运焊接压铸机器人实训装置码垛搬运焊接压铸机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
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所在地区：天津市-市辖区
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主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-IRB01
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	码垛搬运焊接压铸机器人实训装置

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ZN-IRB01码垛搬运焊接压铸机器人实训装置

一、概述

ZN-IRB01码垛搬运焊接压铸机器人实训装置包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。

ZN-IRB01码垛搬运焊接压铸机器人实训装置各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过ZN-IRB01码垛搬运焊接压铸机器人实训装置可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能

1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 装置容量：＜1.5kVA

4. 实训平台尺寸：1600mm×1200mm×1000mm

5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

三、软件介绍

本设备使用机器人专用调试编程软件，可以机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。

四、设备结构与组成

ZN-IRB01码垛搬运焊接压铸机器人实训装置由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

1. ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统

由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。

机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

2. 三菱可编程控制器单元

配备三菱FX2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。

3. 工具换装单元

由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针，用于精确定位工件的位置并用于机器人进行焊接路径模拟。

4. 工位供料单元

由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出。

5. 直线输送单元

包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。

6. 电气控制柜

用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。

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