ZNH-JR05Z机器人视觉检测装配取料实训装置
一、概述
ZNH-JR05Z机器人视觉检测装配取料实训装置由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成(台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等)。
通过对机器人视觉检测装配取料实训装置的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理,学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。

二、配置清单
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 套 | 1 | ||
2 | 套 | 1 | ||
3 | 模块化综合平台1920*1540*787mm | 套 | 1 | |
4 | 皮带输送模组1300*230*160mm | 套 | 1 | |
5 | 视觉模组 | 套 | 1 | |
6 | 码垛模组 | 套 | 1 | |
7 | 装配模组 | 套 | 1 | |
8 | 打螺丝模组 | 套 | 1 | |
9 | 取料模组 | 套 | 1 | |
10 | PC模组821*800*450mm | 套 | 1 | |
11 | 辅件 | 项 | 1 |
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