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工业机器人多功能夹具操作实验室设备工业机器人多功能夹具操作实训装置工业机器人多功能夹具操作综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNH-IR04
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人多功能夹具操作实训装置

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ZNH-IR04工业机器人多功能夹具操作实训装置

一、产品概述

ZNH-IR04工业机器人多功能夹具操作实训装置由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。

二、技术参数
1、单相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整机功耗：≤ 3kW；
3、环境温度：-10～40 ℃；
4、环境湿度：≤90%（25℃）；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；
三、设备配置清单（标配、选配）

序号	名称	型号规格	单位	数量	备注
1	主机架	工业铝型材搭建，规格：2000*1280800，带脚轮	台	1
2	6轴工业机器人	品牌型号可选，配多功能末端执行器	套	1
3	控制模块	品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR的PLC，维纶触摸屏）	套	1
4	上料模块	井式料仓；皮带输送线，速度可调	套	1
5	装配模块	回转式工装，含电机、减速机	套	1
6	焊接模块	模拟焊接	套	1
7	喷涂模块	模拟喷涂	套	1
8	检测模块	红外对射传感器	套	1
9	码垛模块	两层堆垛	套	1
10	轨迹运动模块	含有线性、圆弧等图形	套	1
11	软笔书法模块	使用A3纸张	套	1
12	工件	底座、螺纹柱，螺纹旋转装配，	套	4

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