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LGJ-SCX01工业机器人数字智能制造实训设备
一、系统组成
LGJ-SCX01工业机器人数字智能制造实训设备是由数控机床、移动式工业机器人、自动清洁及检测、自动装配、机器人焊接、传输线.智能仓储等机构和数字化信息控制系统有机结合而组成的数字化智能制造加工系统。
二、系统介绍
LGJ-SCX01工业机器人数字智能制造实训设备实行个性化定制,多智能体生产线系统具有可进行有限的个性化设计加工、无人值守加工等,采用数字化信息系统管理模式,每一台设备均采用网络形式对外联接,由服务器统-管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化智能制造加工系统的特征。
数字化智能制系统基础实训单元以理工数字化智能制造系统装置为主导,依附实验实训和教学需求而开发设计的基础实训模块。实训模块可分根据学校教学方案提供各种不同功能培训模块,分别为数字化基础传感器与电机应用装置、数字化三相交流电机驱动培训装置、数字化智能识别培训装置、数字化桁架机械手培训装置、数字化立体仓库模块培训装置。每个模块都有配套实训桌和电气控制系统;利用监控与组态软件通过以太网向外发送实训项目及课题指令。建立一个让学生从单一的基础模块实训到整个智能制造生产线的实训操作平台,采用多个功能教学模块进行组合来适应教学要求。通过配套的基础实训模块可以让学生通过培训模块,对大型智能制造系统中的各种部件进行了解熟悉,并采用控制器进行控制实训,让学生可以提前了解到各种部件的控制应用方案。通过基础模块的培训,学生可以更加的了解各种机构的底层应用控制,也能够让学生更好的从易到难的逐一学习,循序渐进。通过各模块的轮换实训可以更加扎实的掌握各种基础应用技术。
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