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工业机器人焊接实训考核装置工业机器人焊接实训设备工业机器人焊接综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNH-HJ12
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人焊接实训设备

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ZNH-HJ12工业机器人焊接实训设备

一、概述

　　ZNH-HJ12工业机器人焊接实训设备由ZN-ZN612工业机器人和焊机，送丝机，焊腔及清腔装置，保护气体设备，工作台、工装夹具、变位机，安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等），排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊，船型焊，弧形焊等工作：ZNH-HJ12工业机器人焊接实训设备利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。

二、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN612型工业机器人	套	1
2	焊接电源	台	1	麦格米特
3	工件翻转台	台	1
4	控制系统	套	1
5	机器人焊腔	套	1	TBI
6	安全围栏	套	1
7	保护气体	冰	1

三、ZN-ZN612型工业机器人技术参数

工业机器人		ZN-ZN612
自由度		6
额定负载		12Kg
大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

四、实训项目
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教
6、工业机器人基本指令操作和位置设置
7、工业机器人焊接操作应用培训
8、工业机器人离线编程实训综合应用

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