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六轴工业机器人实训考核装置六轴工业机器人实训设备六轴工业机器人综合实训台

其他电工电器设备产品中工智能ZN-SX604六轴工业机器人实训设备，欢迎选购！

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-SX604
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	六轴工业机器人实训设备

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Product details

ZN-SX604六轴工业机器人实训设备

一、概述

　　ZN-SX604六轴工业机器人实训设备打破传统运动方式，进行创新设计，在通用六轴工业机器人的基础上，ZN-SX604六轴工业机器人实训设备新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度快。

二、产品特点

1、360°空间全覆盖，无死角
2、高防护版本56轴可任意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、安装占地面积小
5、高精度，高灵活性
6、高速，惯量小
7、重量轻，任意方向安装
8、模块化、系列化、定制
9、高性价比
三、技术参数

工业机器人		ZN-SX604
自由度		6
额定负载		4KG
大工作半径		1402mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
额定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容许扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.6kVA
额定功率		2.1kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		11.3A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		52kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

四、工业机器人运动范围参数图

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