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高防护工业机器人实训考核装置高防护工业机器人实训设备高防护工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-CY403
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	高防护工业机器人实训设备

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Product details

ZN-CY403高防护工业机器人实训设备

一、概述

　　ZN-CY403高防护工业机器人实训设备是一款四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机；ZN-CY403高防护工业机器人实训设备主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。

二、产品特点

1、ZN-CY403高防护工业机器人实训设备防护等级达到IP67，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；
2、ZN-CY403高防护工业机器人实训设备使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；
3、机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；
4、机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；
5、高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。
三、技术参数

工业机器人		ZN-CY403
自由度		4
大负载		3Kg
大工作半径		585mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	0-145mm
	J2	±140°
	J3	±180°
	J4	±360°
额定速度	J1	500mm/S
	J2	225°/S、3.925rad/s
	J3	225°/S、3.925rad/s
	J4	360°/S、6.28rad/s
高速度	J1	1000mm/S
	J2	375°/S、6.54rad/s
	J3	375°/S、6.54rad/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩	J4	0.0283kg㎡
容许负荷扭矩	J4	6.4NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	30％-95％
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.56KVA
额定功率		0.45KW
额定电压		单相AC220V
额定电流		2.5A
防护等级		IP67
安装方式		地面、桌面、工作台面
本体重量		25kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		550240440
控制柜重量		38KG

四、工业机器人参数图

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