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工业拾取机器人实训考核装置　工业拾取机器人实训设备　工业拾取机器人综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 5 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LG-ARA431
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业拾取机器人实训设备

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LG-ARA431工业拾取机器人实训设备

　　LG-ARA431工业拾取机器人实训设备体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活，适合桌面拾取安装应用而开发的工业机器人，可广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。依托公司多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带3Kg负载，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的轴和轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。

一、优势特点

1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，快循环时间可达0.35S
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍
二、技术参数

工业机器人		LG-ARA431
自由度		4
大负载/额定负载		3kg/1kg
大工作半径		400mm
重复定位精度		±0.01mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±141°
	J3	0-150mm
	J4	±360°
额定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
高速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容许惯性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容许扭矩	J4	3.29Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		选配（若需配置，示教器线缆长度为8米）
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.6kVA
额定功率		0.5kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		2.7A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		17kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

三、工业机器人参数图
四、工业应用

工业机器人贴标

工业机器人生产流水线

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