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工业机器人磨抛实训考核装置工业机器人磨抛实训设备工业机器人磨抛综合实训台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 5 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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品牌 :	理工伟业	型号 :	LGH-MP12
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人磨抛实训设备

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LGH-MP12工业机器人磨抛实训设备

　　LGH-MP12工业机器人磨抛实训设备由LG-ZN612工业机器人和磨抛气动打磨工具，磨抛工作台，工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。工业机器人磨抛实训设备可以完成3C类工件的打磨工作：利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等，实现打磨需求。

一、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	LG-ZN612型工业机器人	套	1	LIGONG
2	打磨工作台	台	1	麦格米特
3	工作夹具	台	1
4	气动工具	套	1	LIGONG
5	换纸机构	套	1	TBI
6	吸尘和水循环系统	套	1

二、LG-ZN612型工业机器人技术参数

工业机器人		LG-ZN612
自由度		6
额定负载		12Kg
*大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、实训项目

1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教学
6、工业机器人基本指令操作和位置设置
7、工业机器人磨抛操作应用培训
8、工业机器人离线编程实训综合应用

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