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天津中工智能机器人有限公司

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小型智能工业机器人实训考核装置 小型智能工业机器人实训设备 小型智能工业机器人综合实训台

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品牌 :
中工智能
型号 :
ZN-ZN612
加工定制 :
适用范围 :
教学实训
电工电器设备名称 :
小型智能工业机器人实训设备
产品详情
Product details

ZN-ZN612小型智能工业机器人实训设备

一、概述

  ZN-ZN612小型智能工业机器人实训设备是一款高性能通用小负载关节机器人,依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 ZN-ZN612小型智能工业机器人实训设备采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。  

二、技术参数

工业机器人

ZN-ZN612

自由度

6

额定负载

12Kg

大工作半径

1555mm

重复定位精度

±0.06mm

运动范围

J1

±168°

J2

-170°/+75°

J3

+40°/ +265°

J4

±180°

J5

±108°

J6

±360°

额定速度

J1

148°/s,2.58rad/s

J2

148°/s,2.58rad/s

J3

148°/s,2.58rad/s

J4

360°/s,6.28rad/s

J5

225°/s,3.93rad/s

J6

360°/s,6.28rad/s

高速度

J1

197.33°/s,3.44rad/s

J2

197.33°/s,3.44rad/s

J3

197.33°/s,3.44rad/s

J4

600°/s,10.47rad/s

J5

375°/s,6.54rad/s

J6

600°/s,10.47rad/s

容许惯性矩

J6

0.17kg㎡

J5

1.2kg㎡

J4

1.2kg㎡

容许扭矩

J6

15Nm

J5

35Nm

J4

35Nm

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

6米

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

电源容量

3.8kVA

额定功率

3kW

额定电压

3相AC380V

额定电流

5.4A

本体防护等级

IP54/IP65(手腕)

安装方式

地面安装、侧挂安装

本体重量

196kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

650mm(宽)×580mm(厚)×940mm(高)-立式

控制柜重量

130KG


三、产品特点

(一)高性能 
1、精密的机械加工工序管控,严格的装配管控; 
2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关; 
3、进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止; 
4、高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行; 
5、负载高达12Kg ; 
6、臂展高达1555mm; 
7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定; 
(二)易使用 
1、丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。 
2、4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。 
(三)高性价比 
1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号 
2、具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持 
3、与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品

四、工业机器人参数图



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此小型智能工业机器人实训考核装置 小型智能工业机器人实训设备 小型智能工业机器人综合实训台产品由天津中工智能机器人有限公司在2020-11-11T14:39:27更新,主要更新内容为:产品参数,产品价格,产品图片,产品详情,产品促销语信息。
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