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六轴工业机器人实训考核装置六轴工业机器人实训设备六轴工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-K21
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	六轴工业机器人实训设备

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ZN-K21六轴工业机器人实训设备

一、设备介绍

　　ZN-K21六轴工业机器人实训设备整体尺寸1500×930×1500，呈桌式结构、由两张桌子组合而成。桌面各工作单元均为模块化结构，可灵活拆卸自由组装。通过该设备可培养学生智能控制工艺分析等工业级人仿真、编程、设计等能力。制对象主要包含基础控制、搬运控制、码垛控制、涂胶控制、上下料控制、产品检测控制、夹具库等组成。设备稳定运行要求、按照工业标准。

　　设备正常无故障率达到99％以上。

　　工业机器人参数：工业级别六轴工业机器人；工作半径范围≧580mm；负载≧3KG；重量≦25kg；功耗≦0.25kw；整机防护等级IP30；重复定位精度≦0.01mm；示教器彩色触摸屏，控制柜带有 PC-interface通信，国际主流品牌。基础控制：基础控制单元是针对基础运动轨迹教学，采用斜面安装方式。拥有多种轨迹。可让学员由简入难的学习智能控制。搬运控制：搬运控制可做机器人搬运的排列组合应用，采用4*4共16只信号指示灯作为搬运工件，进行不同搬运算法和建模。码垛控制：码垛物料平台与码垛装箱盒构成，其中物料平台包含8块物料，每块物料都有单独的编号，进行不同形式的码垛算法和控制。涂胶控制：涂胶控制是结合涂胶模块结合进行涂胶工艺算法，进行不同形式的起胶、回胶算法和控制。上下料控制：上下料控制主要针对对机床、压铸中心的上下料控制，要注意节拍的控制、效率的把控、单夹具多夹具的协调等，进行节拍和工艺的建模控制。检测控制：检测控制主要通过视觉对图像的采集，大数据的分析、预判断、模糊控制的算法学习和建模。

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz

功率：1.2kw

外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm，

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m;

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