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工业机器人多功能实训考核装置工业机器人多功能实训设备工业机器人多功能综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZNH-JR5D
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人多功能实训设备

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ZNH-JR5D工业机器人多功能实训设备

一、概述

　　ZNH-JR5D工业机器人多功能实训设备由ZN-ZN605工业机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模组、机器人TCP标定模组）。
　　通过对该工业机器人多功能实训设备的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。

写字实训工装组件

二、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
9、工业机器人喷涂实训综合应用
10、工业机器人打磨实训综合应用
11、工业机器人机加上下料工装实训综合应用

三、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN605型工业机器人	套	1
2	模块化实验15001150750	套	1
3	多功能实训夹具	套	1
4	码垛实训工装组件	套	1
5	机加上下料实训工装组件	套	1
6	喷涂实训工装组件	套	1
7	写字实训工装组件	套	1
8	标定实训工装组件	项	1
9	打磨实训工装组件	套	1
9	辅件	项	1

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