ZN-IRW02工业机器人装调与维修实训设备
一、概述
ZN-IRW02工业机器人装调与维修实训设备可完成工业机器人装调与维修实训任务,能够满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务,符合技能鉴定考核标准;ZN-IRW02工业机器人装调与维修实训设备采用关节式结构,按工业标准要求设计,结构简单、紧凑,适用于机器人装调与维修实训,可锻炼学生动手能力和精密装配能力,各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
装置参考图
图2-1 控制器与驱动器通信回路的安装效果
图2-2 控制器与驱动器轴信号的安装效果
二、实训功能
1、工业机器人本体拆卸与装配
1.1 本体拆卸
1.2 本体装配
2、工业机器人控制系统设计与安装
2.1 控制器与驱动器通信和轴信号线路的安装
2.2 驱动器和安全电路板抱闸线路的安装
2.3 驱动器编码器反馈线路的安装
2.4 末端执行器和气路的安装
2.5 控制器和PLC的I/O线路的设计与安装
3、工业机器人零点标定
3.1 上电测试
3.2 零点标定
4、工业机器人电控系统故障诊断与维修
4.1 参数设置
4.2 故障排查
5、工业机器人综合任务
5.1 示教编程--轨迹行走
5.2 示教编程--搬运任务
5.3 自动编程--单轴运动
5.4 自动编程--系统调试
三、产品特色:
1.满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务;
2.所有零部件均为模块化设计,可锻炼学生动手能力和精密装配能力,各单元模块可以拆装到螺钉级;
3.安装完成后可验证其精度及运行功能。
- 天津中工智能机器人有限公司
- 周经理 市场部
- 13102140960
- 天津市市辖区京宝工业园三纬路22号
为您精选
- 万总电气厂家直销WINZO—GZDW-40AH220V高频免维护直流屏多元模块
- 万总电气 厂家直销 WINZO-GZDW-33AH220V 直流屏 高频免维护直流屏 整流模块 降压模块
- 4kw变频器厂家 水泵变频器 正传 规格齐全
- 万总电气厂家直销高频微机免维护壁挂式直流屏智能操作24AH220V直流屏
- 晟达电气JXF定制水泵风机控制箱一用一备成套配电箱柜定制风机控制 成套控制配电箱柜
- 配电箱电机控制箱一用一备电箱380V三相防爆液位自动软启动水泵控制柜 晟达YB
- 晟达建筑施工工地标准临时一级二级三级电箱总配电箱动力柜工程用成套 红色BXG
- JXF户内室内基业箱加厚明装配电箱出口型控制箱电控箱动力设备柜仪表 防尘 防腐蚀现货 加厚JXF基业箱
- 供水变频柜 国产变频柜RNB1030P 正传厂家订制
- 远征科技原厂电容器保护装置YZ300
- 远征科技原装综合微机保护装置YZ300
- 户外不锈钢配电箱室外防水落地柜动力柜路灯控制柜电气柜变频柜端子箱电控柜开关柜X21 户外落地