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机械槽轮机构运动分析实训考核装置机械槽轮机构运动分析实训设备机械槽轮机构运动分析综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 6 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-CLS
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	机械槽轮机构运动分析实训设备

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ZN-CLS机械槽轮机构运动分析实训设备

一、主要技术参数：
①电机功率：125W；
②调速范围：0~200 rpm；
③槽轮槽数：Z1=4，Z2=5，Z3=6；
④拨盘圆销数：n1=1，n2=1，n3=1；
⑤拔销滚子直径：d1=35mm，d2=32mm，d3=26mm，
⑥槽轮中心距：L1=L2=L3=160mm，
⑦槽轮外径：D1=278.96mm，D2=260.86mm，D3=278.34mm；
⑧脉冲传感器（MOC70T3）：360脉冲/转/1000脉冲/转。
⑨外形尺寸：820×510×800mm；
⑩重量：47kg

二、基本配置：

①结构为柜式，有电动机、传动装置等；
②槽轮（四槽轮、五槽轮、六槽轮三种）；
③曲柄（三套）；
④光栅角位移传感器两个；
⑤测试数据采集箱一个；
⑥配套教学专用软件一套；
⑦随机工具一套；
三、性能特点：
①可进行机构虚拟设计及实物拼装；
②可实现拨杆和槽轮的运动检测和仿真分析；
③测试系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；
④ZN-CLS机械槽轮机构运动分析实训设备配套软件以AVR为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点；
⑤驱动电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；
⑥使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导，又达到学生自己动手操作的目的。

四、实验内容：
①槽轮机构虚拟设计及实物拼装（能拼装四槽机构、五槽机构、六槽机构）；
②槽轮机构运动规律检测及分析。

五、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：
①检测控制系统以单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；
②该实验台教学分析软件以AVR为开发平台，包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容；
③可显示运动参数的实时变化曲线；
④可对杆机进行虚拟设计和运动仿真；
⑤实验结果可以以文本形式保存，并可在网络上发送，便于网络化实验，使教师可在网上批改作业。
六、造型及表面处理：
①大气美观、实物感强、加工精细；
②主要构件采用线切割加工；
③金属外露件发兰处理、其他表面防锈处理加喷塑；
④实验台平台以槽钢为主要结构，传动部分均可在平台上进行装配。

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