罗托克系列IQM/IML直行程电动执行机构

直行程智能型电动执行机构（电动头）是在IM 多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力，与阀门配套，组成执行单元。

应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）。
本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2008《智能型电动执行机构》

1、智能型电动执行机构的主要特点： ＊ 采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。 ＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。 ＊ 采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警。 
＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。 ＊ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。 ＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、智能型电动执行机构的功能：   
＊ 行程限位保护功能    
＊ 力矩限位保护功能    
＊ 状态指示触点功能   
1) 中途限位
2) 执行器正在打开
3) 执行器正关闭
4) 执行器正在运行
5) 就地停止 
6) 就地控制
7) 远程控制
8) 开阀联锁
9) 关阀联锁
10) 手轮操作中
11) 开阀力矩跳断
12) 关阀力矩跳断
13) 行程中力矩跳断
＊ 阀门报警功能    
1) 过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩 2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转
＊ 控制报警功能  1) 紧急事件 (ESD) 报警保护   2) 断信号保护
＊ 执行机构报警功能  1) 电机过热保护 
2) 控制箱过热保护 
3) 电池电量低保护 
4) 内电源故障保护 
5) 电源缺相、掉相保护 
6) 内部系统故障保护 
7) 当前阀位信号掉失保护 
8)就地接线故障报警
＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能 ＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能 ＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ ESD 保护功能 ＊ 中断设置功 ＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能  ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能