WD减速机选型方法：

1.输入功率和输出转矩的计算公式：

输入功率P(KW)=输出转矩T(N.m)x输出轴转速N2(r/min)/(9549x效率η)。铸铁蜗轮蜗杆减速机输入功率为减速机的输入动力容量，输出转矩为减速机许用承载能力，均在VEMTE减速机选型样本的各功率，转矩表中列出，可供选型时。

2.输入轴和输出轴转速的转换公式：

输出轴转速N2(r/min)=输入转数N1(r/min)/传动比i，当WPA减速电机以皮带轮、链轮及联轴器传动时，输入轴转数不宜超过2000(r/min)，一般转数范围600~1800(r/min)。转数过高容易使轴承加重摩擦而缩短寿命。

3.减速机效率η计算公式：

效率η=(输出功率/输入功率)x100%。由于WPA减速机运转时内部存在摩擦及振动，部分输入能量将转化为热能等非工作消耗，效率就是WPA蜗轮蜗杆减速机输入能量的利用率，效率的高低取决于蜗杆头数，蜗杆转数，润滑油粘度，轴承摩擦阻力及涡轮副材质的摩擦系数等。每种规格，传动的减速机，其效率数值个不相同。