KUKAC4 KUKA示教器 西门子S7-200 零点校正 机器人培训 ABB课程 仿真软件

   特盖德--Together--作为工业机器人及工业自动化专业的培训机构，一直以工业自动化人才的技术能力的提升为己任，竭尽全力的为广大学员提供更加全面、快速有效、系统的理论+实操模式的培训课程。在各种工程项目的经验总结也希望能通过培训传授给学员！

培训目标：

  库卡机器人项目培训，学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

  目前工业机器人基础教学工作站全面升级为柔性化智能模块式教学工作站，该智能机器人工作站集轨迹运动、码垛应用、积木视觉定位组合、机床加工应用、打磨雕刻于一体；并配合自动化输送线，实现教学模块调度系统的控制。

给学员带来PLC、机器人、工业自动化的教学仪器，全面的项目应用提升。

工业机器人经典编程基础课（两天）

课程大纲：

1. 机器人系统

◆ 系统介绍

◆ 动力管线系统

2. 机器人系统

◆ KCP操作及坐标系系统

◆ 轴坐标系系统

◆ 世界坐标系

◆ 工具坐标系系统

◆ 基坐标系系统

◆ 坐标系选择

3. 准备运行

◆ 零点标定

◆ 工具坐标系设定的要素

◆ 工具坐标系设定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具负载

◆ 基坐标系设定

4. 编程

◆ 运动编程

◆ PTP-运动指令

◆ LIN-运动指令

◆ CIRC-运动指令

◆ 逼近运动

5. 导航

◆ 创建程序导航

6. 逻辑编程

◆ 数字输入输出的编程

◆ 夹爪编程

7. 固定工具

◆ 固定工具的标定

8. 专家等级介绍

◆ 专家等级导航

◆ 子程序介绍

◆ 循环及分支编程介绍

9. 自动模式

◆ 外部自动模式

工业机器人高级编程（三天）

课程大纲：

1. 编程结构

◆ 编程方法-概念

◆ 程序流程图

◆ 编程方法-实现

2. 专家级通用信息

◆ 浏览导航

◆ 折叠

3. 变量与声明

◆ 简单数据类型

◆ 变量监控

◆ 数组

◆ 结构数据

◆ 枚举数据

4. 子程序与函数

◆ 子程序定义

◆ 参数传递

◆ 函数

5. 数据列表

◆ 数据列表

6. 数据操作

◆ 数据操作

7. 运动编程

◆ 坐标系

◆ 轴运动-PTP

◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序预读

◆ 位置逼近

◆ 状态与旋转

8. 系统变量

◆ 系统变量

9. 程序执行控制

◆ 跳入与分支

◆ 循环

◆ 等待与挂起

 10.外部自动功能

◆ 定义与序列

◆ 输入配置

◆ 输出配置

 11.递交入口

◆ 递交入口

项目案例实操：

   库卡机器人基础站

1.学习机器人机械零点校准操作。

2.学习机器人直线运动。

3.学习机器人圆弧运动。

4.学习机器人曲线运动。

5.学习机器人逼近运动。

6.学习机器人工具坐标系建立方法。

7.学习机器人工件坐标系建立方法。

8.了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9.通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求完成切割轨迹编程。

10.机器人动作应用——夹持工具

课程安排：

关注微信公众号即可获得工业机器人编程试听课（一天）

工业机器人经典编程体验课（两天）

上课时间：人满开班

课程费用：原价1000元，现在报名只需99元（含午餐/礼品/教材及材料费）

工业机器人经典编程培训（五天）

上课时间：人满开班

课程费用：原价3500元，现在报名只需1999元（含午餐/礼品/教材及材料费）

上课地点：苏州吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园4#102

报名咨询：（微信同号） 谢老师

 特盖德是一个集高品质工业机器人销售、服务、租赁及培训为一体的自动化公司，在树立Together品牌形象的同时，我们还强调与客户共赢、与员工共享、与同行共存的理念，十年前把人当机器用，十年后把机器人当人用！