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发球器和收球器
发球装置一般用要清理的管线同径(或大100左右，因为球体尺寸不等)的钢管制作，前端安装法兰盖(用于装球)并有进风口(尺寸按风量定)，后端用于与管线相连，可以焊接也可以法兰连接(带变径)，长短根据球体大小定。
收球装置与发球装置类似，只是在前部(上方)设置放气阀用于收球后管线内泄压防空，下部开有排污口用于排除球前部的杂物和积液等。
用于管线清管的清管器有多种，大致可分为三种类型:
一、清管球(圆球型橡胶球);
二、皮碗清管器(定径清管器、测径清管器、隔离清管器、双向清管器等);
三、泡沫清管器(高、中、低密度泡沫清管器)。
皮碗清管器的优点是在管道内运行时，能保持固定的方向，能携带各种检测仪器和其他装置，如探测管道的变形量，置换介质和清扫管内空间，清除管壁铁锈等。
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