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机械手模型实训考核装置机械手模型实训设备机械手模型综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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产品分类

ZN-JXS机械手模型实训设备

一、概述

ZN-JXS机械手模型实训设备是仿实物注塑机机械手，在结构上同实物几乎完全相同，是用于学习气动技术与PLC技术的有力设备。机械手模型实训设备不但可以用于PLC实验室也可以用于气动实验台用做副台来使用还可完成上下、左右、旋转、抓紧等功能。

主要参数：
实验设备外形尺寸：800mm×500mm×1520mm
可编程控制器（PLC）：三菱FX3U-48MT主机。
电源：输入AC220V、输出DC24V
空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W 公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa

二、产品特点

1.机械手教学实训装置为四自由度机械手实物模型，主要由机械部件、气动部件、电气控制部件及上位机组态四部分组成。具备Z轴底盘旋转、Y轴手臂升降、X轴手臂伸缩、W轴抓手旋转抓取等四个自由度的控制功能。

2.机械手的X轴和Y轴的机械传动部分采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动；

3.台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材；

4.采用步进电机驱动X轴和Y轴的运动，可实现0.9°的细分，滚珠丝导程为5mm，水平旋转角度：300度，手臂每步位移准确度为0.01 mm；

5.底盘旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现Z轴水平旋转方向的精确定位；

6.机械手爪采用高精度德国FESTO气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作；

7.上位机组态监控既可通过OPC技术用组态王软件。

8.集成的电缆连接系统为我公司专有的多层接线板，接线端子为德国菲尼克斯。

9.电气基板采用网孔板，安装方便、灵活、通用；按钮均采用专用角片，立体感强、并可方便学生安装、接线、检测。

10.TN-S保护系统，具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

11.可实现如下复杂过程：开机复位、Y轴下降、气爪张开、到位后抓取工件，Y轴上升、X轴回缩、Z轴顺转、W轴顺转、Y轴下降、X、Y、Z、W均到位后释放工件，Y轴上升、X轴伸出、Z轴逆转、W轴逆转、到位等待下次循环。

三、基本配置及功能

1.机械部件为可拆装式模块化结构，由底板(由工业组合型铝型材组成)、旋转底座（全铝结构）、罗盘（全铝结构）、齿轮传动部件、滚珠丝杠、光杠、异型铝材、不锈钢网孔板及按钮角板等部分组成；

2.气动部件由电磁阀、气爪、气线等部分组成；

3.电气部件由三菱PLCFX3U、步进电机、直流电机、步进电机驱动器、单相漏电保护器、熔断器、开关电源、继电器、电感式接近开关、微型光电开关、行程开关、按钮、工程拖链及集成电缆接线系统（主要由菲尼克斯端子排等）等部分组成；

4.上位机组态监控部分采用新的工业OPC技术，用组态王6.0，能实时监控机械手的状态并可对其进行控制。

四、实训项目

1)PLC选型、硬件接线、安装实训；

2)PLC基本指令及高级指令编程实训；

3)步进电机应用技术实训；

4)传感器应用实训；

5)气动技术应用实训；

6)开环位置控制实训；

7)机械设计、装配实训；

8)三维双轴定位运动控制；

9)组态技术实训；

10)电工技能实训。

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天津中工智能机器人有限公司主要从事工业机器人及教学实训设备研发的综合性企业，公司位于天津市北辰区京宝工业园内，有员工60多人，主要产品有：工业机器人实训平台、楼宇智能化实训设备、物联网实验实训设备、汽车实训设备、液压气动实训设备、机械专业实训室设备、电工实训考核设备、工业自动化实训平台、PLC实训设备、维修电工实训装置、消防给排水实训平台等教学实训考核设备。

公司名称天津中工智能机器人有限公司

公司类型有限责任公司

经营模式生产厂家

成立日期2020-01-19

经营地址天津市市辖区京宝工业园三纬路22号

主营行业实验室专用设备,农业实验设备,化工实验设备,化工成套设备,数理化教学器材,教学仪器,自动化成套控制系统,关节型机器人,并联机器人,线性机器人

主营产品工业机器人,教学实训设备,教学实验室设备,科教设备,实训考核平台,自动化生产线,PLC实训装置,维修电工实训台,工业机器人实训平台,智能楼宇实训设备,电力实训设备,液压气动实训设备,工业自动化实训设备,驾驶模拟系统,柔性生产线实训系统,化工实训设备,汽车实训设备,传感器实训设备,智能物联网实训设备,数控实训设备

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