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六轴工业机器人双旋实训考核装置六轴工业机器人双旋实训设备六轴工业机器人双旋综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
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电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-SX610
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	六轴工业机器人双旋实训设备

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ZN-SX610六轴工业机器人双旋实训设备

一、概述

ZN-SX610六轴工业机器人双旋实训设备针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级全新一代六轴工业机器人实训设备，在SX6系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。

二、产品特点及优势
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，负载10kg。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。
三、技术参数

工业机器人		ZN-SX610
自由度		6
负载		10Kg
工作半径		1310mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
额定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容许惯性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容许扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出
电源容量		3kVA
额定功率		2.4kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		13A
本体防护等级		IP54，手臂前端IP67
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量		61kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

四、工业机器人参数图

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