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焊接工业机器人实训考核装置焊接工业机器人实训设备焊接工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-HJ605
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	焊接工业机器人实训设备

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ZN-HJ605焊接工业机器人实训设备

一、概述

全新一代ZN-HJ605焊接工业机器人实训设备通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运等工业领域。

二、产品特点
1、稳定的速度、优越的精度，ZN-HJ605焊接工业机器人实训设备采用新一代的控制器及示教器，的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比；
2、强劲有力、性能优异，ZN-HJ605焊接工业机器人实训设备采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊机的姿态和提高送丝稳定性；
3、简单使用、轻松编程，提供人性化、简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提升效率降低人工成本；
4、优质服务、优质售后，可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
三、技术参数

工业机器人		ZN-HJ605
自由度		6
负载		5Kg
工作半径		1441mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±150°
	J2	-145°/+65°
	J3	+35°/+265°
	J4	±120°
	J5	±105°
	J6	±360°
额定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容许惯性矩	J6	0.035kg.m2
	J5	0.3 kg.m2
	J4	0.3 kg.m2
容许扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.5kVA
额定功率		2kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP50（本体）
控制柜尺寸		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
控制柜重量		约633×550×320

四、工业机器人参数图

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