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工业机器人实训考核装置工业机器人实训设备工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-ZN6150
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人实训设备

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Product details

ZN-ZN6150工业机器人实训设备

一、概述

ZN-ZN6150工业机器人实训设备是一款大负载工业机器人，荷重150kg。 工业机器人实训设备采用自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。

二、产品特点及优势
1、优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。
2、抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。
3、控制技术：采用华数第三代控制系统，卓越的运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。
4、优质服务、售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
三、技术参数

工业机器人		ZN-ZN6150
自由度		6
额定负载		150Kg
工作半径		2765.8mm
重复定位精度		±0.1mm
运动范围	J1	-180°/+180°
	J2	-5°/-150°
	J3	+10°/+265°
	J4	-360°/+360°
	J5	-110°/+110°
	J6	-360°/+360°
额定速度	J1	64°/s
	J2	69°/s
	J3	93°/s
	J4	116°/s
	J5	148°/s
	J6	222°/s
速度	J1	128°/s
	J2	139°/s
	J3	139°/s
	J4	174°/s
	J5	148°/s
	J6	222°/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	55kg㎡
	J4	55kg㎡
容许扭矩	J6	320Nm
	J5	600Nm
	J4	600Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		18.5KVA
额定功率		15KW
额定电压		3相AC380V
额定电流		25A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面
本体重量		1320kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		747mm（宽）×515mm（厚）×1280mm（高）
控制柜重量		约160kg