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工业机器人实训考核装置工业机器人实训设备工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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品牌 :	中工智能	型号 :	ZN-ZN630
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人实训设备

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Product details

ZN-ZN630工业机器人实训设备

一、概述

ZN-ZN630工业机器人实训设备具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。

二、产品特点
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；
2.长寿命：ZN-ZN630工业机器人实训设备采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： ZN-ZN630工业机器人实训设备采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，加速时间可达0.3S ；
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM ；
6.高平滑性： ZN-ZN630工业机器人实训设备采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
7. 高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；
8.高负载：末端负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
三、技术参数

工业机器人		ZN-ZN630
自由度		6
额定负载		30Kg
工作半径		1701mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容许扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		5.6kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		8.1A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂安装
本体重量		302kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量		186kg