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四轴工业机器人实训考核装置四轴工业机器人实训设备四轴工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 4 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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产品分类

ZNL-410四轴工业机器人实训设备

一、概述

ZNL-410四轴工业机器人实训设备外型紧凑、具有结构精简、故障率低、占地面积小等优点。小型码垛机器人中的精英，可适用于冲压、小型码垛等工作场合。节拍快。四轴工业机器人实训设备手腕额定负载8Kg,负载波10Kg,工作半径1470mm。

二、产品特点
ZNL-410四轴工业机器人实训设备结构紧凑，空间利用率高、性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
三、产品应用
（一）五金冲压
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数

四轴工业机器人		ZNL-410
手腕负载		额定 8 kg
		10 kg
自由度		4
关节速度	J1	204°/s
	J2	202°/s
	J3	202°/s
	J4	300°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	"+90°/- 45°
	J3	"+95°/- 0°
	J4	±360°
重量		180kg
重复定位精度		±0.06mm
工作温度		0-40℃
主机外表颜色		橙红色(可定制)
用户气路		Φ6*1
安装环境		标准，洁净，防护
安全标准		GB11291-1997

五、工业机器人参数图

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