ZNL-4120四轴工业机器人实训设备
一、概述
ZNL-4120四轴工业机器人实训设备外型紧凑、采用4轴设计,具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务,该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合。四轴工业机器人实训设备手腕额定负载100Kg,负载波120Kg,工作半径2350mm。
ZNL-4120四轴工业机器人实训设备具备较完善的生产流程,目前专业研发、产销:冲压、搬运、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等用途多轴工业机器人,并结合视觉系统、工控系统、软硬件与机构为各行业提供自动化智能装备解决方案。四轴工业机器人实训设备为了让更多企业实现智能化生产,越联整合本公司各项优势,四轴工业机器人实训设备将生产自动化装备结合智能在线监测系统,能更好地减少各项人工成本,有效提升生产力,让生产变得更加流畅,让管理变得更加简单,让更多的企业实现工业级的生产流程。
二、产品特点
ZNL-4120四轴工业机器人实训设备结构紧凑,空间利用率高、机械手性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
三、产品应用
ZNL-4120四轴工业机器人实训设备可应用于物料搬运、码垛。
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
5、固定的自动化
四、技术参数
四轴工业机器人 | ZNL-4120 | |
手腕负载 | 额定 100 kg | |
120 kg | ||
工作半径 | 2350mm | |
自由度 | 4 | |
关节速度 | J1 | 100°/s |
J2 | 100°/s | |
J3 | 100°/s | |
J4 | 120°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | "+85°/- 40° | |
J3 | "+120°/- 20° | |
J4 | ±300° | |
重量 | 1000kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
工作温度 | 0-40℃ | |
五、工业机器人参数图
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