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码垛工业机器人实训考核装置码垛工业机器人实训设备码垛工业机器人综合实训台

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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产品分类

ZN-SX5110码垛工业机器人实训设备

一、概述

ZN-SX5110码垛工业机器人实训设备是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的搬运码垛作业。

二、产品特点
1、双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，ZN-SX5110码垛工业机器人实训设备沿用SX7系列工业机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让SX5110型工业机器人在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。

2、360度全覆盖：SX5110码垛工业机器人实训设备可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
3、灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，SX6110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
4、效率高：SX5110码垛工业机器人实训设备通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。

5、简便、易懂的编程操作：SX5110型工业机器人标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。
三、技术参数

码垛工业机器人		ZN-SX5110
自由度		5
额定负载		110KG
重复定位精度		±0.2mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-180°/+80°
	J3	+20°/+330°
	J4	±120°
	J5	±360°
额定速度	J1	1.48rad/s,85°/s
	J2	1.35rad/s,78°/s
	J3	1.22rad/s,70°/s
	J4	3.27rad/s,187.5°/s
	J5	3.93rad/s,225°/s
速度	J1	2.23rad/s,128°/s
	J2	2.03rad/s,116°/s
	J3	1.84rad/s,105°/s
	J4	3.93rad/s,225°/s
	J5	5.23rad/s,300°/s
容许惯性矩	J5	11.31㎏㎡
容许惯性矩	J4	45.77㎏㎡
容许扭矩	J5	327.89NM
容许扭矩	J4	707.92NM
适用环境	温度	0°C-45°C
	湿度	20-80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		17kVA
额定功率		14KW
额定电压		三相五线 AC380V
额定电流		20.77A
本体防护等级		IP50
安装方式		地面安装
本体重量		980kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜尺寸		700（宽）×500（厚）×1200（高）-立式
控制柜重量		160KG

四、工业机器人参数图

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天津中工智能机器人有限公司主要从事工业机器人及教学实训设备研发的综合性企业，公司位于天津市北辰区京宝工业园内，有员工60多人，主要产品有：工业机器人实训平台、楼宇智能化实训设备、物联网实验实训设备、汽车实训设备、液压气动实训设备、机械专业实训室设备、电工实训考核设备、工业自动化实训平台、PLC实训设备、维修电工实训装置、消防给排水实训平台等教学实训考核设备。

公司名称天津中工智能机器人有限公司

公司类型有限责任公司

经营模式生产厂家

成立日期2020-01-19

经营地址天津市市辖区京宝工业园三纬路22号

主营行业实验室专用设备,农业实验设备,化工实验设备,化工成套设备,数理化教学器材,教学仪器,自动化成套控制系统,关节型机器人,并联机器人,线性机器人

主营产品工业机器人,教学实训设备,教学实验室设备,科教设备,实训考核平台,自动化生产线,PLC实训装置,维修电工实训台,工业机器人实训平台,智能楼宇实训设备,电力实训设备,液压气动实训设备,工业自动化实训设备,驾驶模拟系统,柔性生产线实训系统,化工实训设备,汽车实训设备,传感器实训设备,智能物联网实训设备,数控实训设备

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