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ZN-K63智能机器人与人工智能创新实训设备
一、设备介绍
ZN-K63智能机器人与人工智能创新实训设备中的人工智能基础套件，采用Arduino开发板，集成了常用的创客组件，包括语音识别、视觉组件、操控摇杆、LED灯组等。通过语音识别开发板，将语音指令解析成为机械臂可以"听懂"的指令，操作机械臂运动和执行动作。通过该实验对象，学生可以掌握常用的人机交互的实现方法，包括硬件选型、电气连接、通讯方法以及软件实现。
Arduino人工智能套件是集视觉、语音识别模块为一体的入门级人工智能学习套件。基于Arduino Mega 2560控制主板、LED指示灯、开关按键、语音识别模块以及视觉识别模块的多个实验教程，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，帮助学生快速入门，学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。
二、语音识别控制机械臂
序号 | 实验项目 | 序号 | 实验项目 |
1 | 语音识别与机械臂控制环境建立 | 8 | 机器人与语音集成 |
2 | 嵌入式开发环境搭建 | 9 | 机器人与视觉集成 |
3 | Arduino系统开发 | 10 | 机器视觉标定 |
4 | 语音采集方法 | 11 | 机器视觉颜色空间转换 |
5 | 音频编码方法及文件格式 | 12 | 机器视觉对象定位方法 |
6 | 语音识别功能调用 | 13 | 机械臂远程控制 |
7 | 机器人通讯实现 | 14 | 指令解析和机械臂智能控制 |
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