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双工业机器人检测分拣实训考核装置双工业机器人检测分拣实训设备双工业机器人检测分拣综合实训台

其他电工电器设备产品中工智能ZN-K26双工业机器人检测分拣实训装置，欢迎选购！

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天津中工智能机器人有限公司
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所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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产品分类

ZN-K26双工业机器人检测分拣实训设备

一、设备介绍

ZN-K26双工业机器人检测分拣实训设备本生产线为"袋件"自动检测分拣线，工作流程如：人工摆放药袋→输送带1传输→视觉1检测→ABB机器人1分拣→输送带2传输→视觉2检测→ABB机器人2搬运，循环工作。

本套系统相关参数：1、药片参数：130x85x5（mm），250ml液袋；（可调）；2、分拣节拍：IRB360-8/1.13机器人采用三抓三放式，产能100件/分钟；

IRB360-1/1.13机器人采用一抓一放式，产能100件/分钟。

工艺要求:

1）手动将输液袋散乱地分布于来料输送线1上；

2）集成视觉检测来料产品的位置,并将数据传输给机器人1；

3）机器人1通过吸盘夹具抓取产品；

4）机器人1根据视觉数据将输液袋旋转角度，整齐地排列放置于输送线2上，1抓1放;

5）输送线2将产品运送至机器人2的抓取位置，机器人2带动吸盘夹具，分3次抓3个产品；

6）机器人2第四轴旋转，将产品偏转一定角度，1次性同时将3个产品随机角度放至来料输送带1上；7）输液袋再经过集成视觉检测，机器人1抓放，实现循环。

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz

功率：7kw

外形尺寸：5200mm×3200mm×1850mm，

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m;

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