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ZNLCZ6工业机器人机械及电气拆装实训设备
一、概述
ZNLCZ6工业机器人机械及电气拆装实训设备是按照机器人制造总装车间的标准及机器人职业鉴定标准设计，配置为工业机器人完整机器人本体和控制柜，1台微型电动葫芦，1台液压积车、机器人机械拆装和电气拆装所必须配备的工具工装等。工业机器人机械及电气拆装实训设备通过机械和电气实训拆装，能让学生全面认识机构人结构、机械装调。工业机器人是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过在实训室的学习，使得学生基本熟悉这门技术，为今后从事机器人安装、调试、维修打下基础。
二、产品特点
1、工业机器人机械装调维修方面
（1）熟悉工业机器人的机械结构、组成特点、整体结构布局、安装调整方法；
（2）掌握工业机器人的安装调试知识、验收机器人数度方法；
（3）掌握机器人典型故障的诊断及排除能力。
2、工业机器人电气装调维修方面
（1）熟悉工业机器人的电气控制原理；
（2）掌握工业机器人的电路安装连接、参数调试等知识；
（3）掌握工业机器人与数控机床对按安装调试等知识。
三、设备运行环境参数
1、交流电源：单相220V±10 50Hz
2、工作环境：温度-10℃-+40℃、相对温度≦80%（25℃）、海拔<4000m
3、整机功耗：<1.5KVA
4、安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全㧈标符合国家标准
5、外形尺寸（长宽高）：≦1800×1000×700mm(L×W×H)
四、工业机器人技术参数
1、轴数：6轴
2、负载：3～6kg
3、工作范围：半径540～1400mm
4、重复定位精度：±0.1mm
5、防护等级：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、输入电源：交流单相220V，频率50Hz
8、额定功率：3kW
9、 安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
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