斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。

PLC工作原理

    可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
   PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

 1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。

 2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

 5．扫描周期的长短由三条决定。

（1）CPU执行指令的速度

（2）指令本身占有的时间

（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。

 变频调速器工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

QYXJL-025的基本功能

v  全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。

v  手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。

v  运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。

v  自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。

v  自检系统

v  智能充电

v  非正常操作不能运行

v  安全踏板及安全围栏不到位不能运行

v  非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物移开自动继续运行。

v  平台异常运行保护装置(安全保护系统)

v  极限限位自动停止运行保护装置

v  过电继电保护装置

v  运行中紧急停止装置

v  可与外部火警或警报系统联动

v  主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于0.85

v  操作简便

v  智能无级变速

v  适用性广泛

v  远程遥控器控制

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