清扫装置的底端是一个滚筒形状的刷子，随着马车的拉动可以将道路上的垃圾卷起来，带到上方的一个传送带上，传送带会将这些扫起来的垃圾送到终点的一个垃圾箱中，这样马车走过的地方就基本被清扫干净了。同样的在美国的同时期也有一个人发明了一辆道路清扫车与英国马拉的清扫车，类似这辆清扫车也仅仅是在马车装了一个钢丝刷毛的旋转盘，这个旋转的钢丝刷承担了一个扫帚的作用，将道路上的垃圾清扫干净。19世纪末，一辆更加完整的清扫车才发明出来。这辆车有着卡车样子的车架，有着完整的驱动人来驱动清扫刷，还有一个传送装置，以及复杂的链条机构。在车的前挡泥板上，装有一个可拆卸的刷子。这个刷子可以替换成平的刮刀，在冬天的时候，可以用来铲雪。20世纪初电动的清扫车出现了，慢慢的发展到现在，道路清扫车从外观整体上看，已经跟普通的小型卡车没有什么区别。现在的清扫车可以清扫道路上的垃圾、落叶、小颗粒、碎片等等，前期的清扫车只是负责将较大的垃圾、落叶、碎片等等清除干净，剩下的小颗粒就留给了雨水处理。因为下雨天的时候雨水可以将小颗粒冲洗干净，但是现在的水资源越来越短缺，街道小颗粒就成为了水污染的一个负担，所以对于小颗粒的吸收也成为了清扫车的一个任务。随着科学技术的发展，许多的道路清扫车都得到了pm10的认证，也就是说它们可以吸收的颗粒的大小小在十微米左右。十微米是什么概念呢？大家可以看看自己的头发丝，我们的头发丝粗细大概有80微米，所以清扫车可以清扫的颗粒大小比咱们的头发丝还要小八倍呢！所以别看它个头大，它干活可精细了。