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    将螺母吸嘴2213对准螺母200，完成抓取动作，限位柱213将起到限位作用，防止螺母吸嘴2213过压损坏，当完成五金件100及螺母200的抓取动作后，机械手将带动治具运行至注塑机上的模具处，此时，注塑模具刚好完成一个成型周期，机械手推送治具运行到开模后的模具型腔中，带动第三取放机构23靠近成型完后的产品，将产品从型腔中取出，接着，机械手带动治具转动180度将***取放机构对准模腔，在***推送装置212的推送下，将五金件100放入模腔，紧接着，机械手将带动治具回转90度，将 取放机构22对准模腔，在 推送装置221的推送下，将螺母200放入模腔，然后机械手将带动治具从注塑机中提起，待提起后，注塑机合模开始注塑，第三取放机构23上的产品落入传送带，此时完成一个产品的生产过程，常州机械手价格。[0024]通过以上描述可知，本实用新型的优点在于:通过定位构件上的***固定位及 固定位将五金件及螺母准确固定，提高了产品的定位精度，常州机械手价格，所述取放构件的***取放机构、 取放机构及第三取放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、将模具中成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件的自动化，常州机械手价格，大幅提闻了广品的生广效率，同时。

    下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的立体图；[0019]图2为取放构件的立体结构图。【具体实施方式】[0020]本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。[0021]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022]结合图1及图2所示，一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件I及取放构件2，所述定位构件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。

    现在在塑料机械市场上，各种机械手一应俱全。机械手由于不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，所以不易于被归类和作评估：比较难以选择适合的机械手。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。多大的行程?机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。Y轴。也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。Z轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。