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软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。
还有供家庭使用的家用冰淇淋机，家用冰淇淋机不含有任何机电部件 因此不再这里作为讨论，这里只讨论餐饮场所使用的商用冰淇淋机。
按冰激凌成品所需要的形态类别来划分，冰激凌机主要分软质冰激凌机 和 硬质冰激凌机 。

软质冰淇淋机是专门用来制作软冰淇淋的机器，软冰淇淋机主要是由压缩机、冷凝器、蒸发器、搅拌电机、料缸等部分组成，该机按出料口的数量分为单头，双头，三头，七头或更多头的冰淇淋机。软冰淇淋是一种由软冰淇淋机生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，由于没有经过硬化处理，因此软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑。

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软质冰淇淋机的特点：

　　1、该机广泛适用于酒店、餐饮连锁机构、商业街、学校等需求量较大的场所。

　　2、清新、活泼幻彩外型，结合广告画极具诱惑力。

　　3、微电脑控制，数码显示，四缸制冷七种口味可供选择。

　　4、自动计数功能，商家理财的好帮手。

　　5、自动故障诊断系统，自动故障保护功能，安全可靠。

　　6、软质冰淇淋机采用中外名牌压缩机，操作简单，效率高。

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常遇见的问题：
一、生产出来的冰淇淋过软，不能成型或成型不理想。
软冰淇淋制作温度控制在-7到-8度左右粘稠度最佳，成型最好。这个温度由冷冻缸制冷系统实现，而冷冻缸系统是否工作则由搅拌机电和制冷压缩机的电流控制。
在排除冰淇淋浆料配比不当、产品硬度设置太低、挤压产出速度过快这些操作不当的原因后，就要检查软冰淇淋的机组是否有机械故障。
首先检查冷冻缸内的搅拌轴的刮刀是否损坏？刮刀磨损严重或损坏，就不能讲冷冻缸周壁处达到温度标准的产品刮下，使得挤压产出的冰淇淋太软。需定期检查刮刀的磨损情况，并及时更换。
其次，软冰淇淋制冷系统中一般采用风冷冷凝器，如果安装空间的限制，机器周围没有足够的散热空间，或者冷凝器上面积灰太多，就会降低冷凝器的换热效果。甚至导致冷压缩机停机。软冰淇淋机安装时要有足够的空间，并定期对冷凝器进行清理。